Penerangan
Lengan robot gantry adalah robot industri yang dibina di atas sistem koordinat segi empat tepat (sistem koordinat Cartesian), yang digunakan secara meluas dalam talian pengeluaran automatik, pengendalian bahan, pemasangan, pembungkusan dan medan lain . strukturnya biasanya terdiri daripada dua atau lebih silang, paksi x, y dan z, dengan ketepatan tinggi dan keupayaan kedudukan berulang .
Ciri -ciri
Ketepatan kedudukan yang tinggi dan keupayaan kawalan kebolehulangan
Lengan robot gantri menggunakan motor servo dan skru bola ketepatan tinggi atau sistem pemacu rak gear untuk mencapai ketepatan kedudukan paksi linear ± 0 . 02mm, dan ketepatan kebolehulangan secara amnya dikekalkan dalam julat ± 0. 05mm} ubah bentuk. Pada masa yang sama, pengawal mengamalkan sistem maklum balas gelung tertutup dan menggabungkan pengekod laser untuk membetulkan sisihan trajektori dalam masa nyata.
Menyokong pelbagai perjalanan yang besar dan operasi beban tinggi
Berbanding dengan lengan robotik yang diartikulasikan tradisional, lengan robot gantri mempunyai pelbagai pergerakan yang lebih besar dalam arah x dan y, yang meliputi sehingga 320 meter dalam paksi-x, 15 meter dalam paksi-y, dan 1. 5 meter di atas gabungan Beban puncak 700kg . kapasiti beban yang tinggi adalah disebabkan oleh reka bentuk tegar kereta api dan struktur pemacu segerak bilateral, yang sesuai untuk tugas -tugas seperti pengendalian, kimpalan atau pemotongan kerja keras besar atau berat.
Struktur standard
Lengan robot gantri mengamalkan reka bentuk pembinaan modular . komponen terasnya termasuk modul linear, sistem kawalan elektronik, penghantaran rak, pemacu servo, dan lain -lain ., yang semuanya menggunakan spesifikasi sejagat dan antara muka yang lebih baik ~ Robot multi-bersama, dan kekerapan penyelenggaraan juga lebih rendah .
Pekerjaan ruang kecil
Lengan robot gantri terutamanya dipasang di bahagian atas peralatan atau di dalam bingkai . trajektori gerakan selari dengan tanah, dan ia dapat melengkapkan jangka panjang atau menegak tugas-tugas pengendalian {{2} Pengembangan fleksibel bilangan paksi (seperti 3 paksi diperluas kepada 4 paksi atau 6 paksi), dan menyesuaikan logik jalan dan tugas melalui pengaturcaraan untuk menyesuaikan diri dengan perubahan keperluan yang berbeza dari kelompok yang berlainan dan saiz kerja yang berbeza .
Cool tags: Lengan Robot Gantry, Pengilang Lengan Robot China, Pembekal, Kilang, Robot gantri perjalanan udara
