
Penerangan
Gantry roller rasuk menegak berganda adalah peralatan mengangkat yang digunakan untuk pengendalian bahan berat, digunakan secara meluas di pelabuhan, gudang, kilang keluli, tapak pembinaan dan tempat -tempat lain . strukturnya terdiri daripada dua rasuk utama menegak dan lajur sokongan berbentuk untuk membentuk bingkai portal yang stabil {{1} Pengendalian bahan mendatar dan menegak . Bawah dilengkapi dengan penggelek atau roda getah untuk memudahkan pergerakan peralatan di tanah dan menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja yang berbeza .
Ciri -ciri
Struktur lajur berganda
Gantry roller rasuk menegak berganda menggunakan dua lajur menegak dan rasuk untuk membentuk struktur bingkai utama, dan susun atur keseluruhan adalah bingkai tegar yang tertutup . berbanding dengan struktur lajur tunggal, lajur berganda dapat meningkatkan ketegangan lentur dan roll rintangan sfera dalam Beban longitudinal, dan kekukuhan statik struktur keseluruhan ditingkatkan sebanyak kira -kira 25%~ 30%. pengoptimuman struktur ini membolehkannya mengekalkan ubah bentuk lateral dalam ± 0 . 1mm di bawah keadaan rentang sisi lebih daripada 2 meter
Sistem Panduan Roller
Produk ini menggunakan panduan roller sebagai pasangan gelongsor untuk mencapai gerakan linear geseran rendah di sepanjang rasuk dan arah menegak . berbanding dengan panduan gelongsor, pekali geseran dinamik mekanisme roller boleh dikurangkan ke bawah 0 . 02, Persekitaran . Dengan pengekod resolusi tinggi (resolusi sehingga 0 . 001mm) dan sistem pemacu servo, ketepatan kedudukan keseluruhan boleh dikawal dalam ± 0.05mm, dan ralat kedudukan berulang kurang daripada 0.02mm. Ia masih boleh mengekalkan konsistensi trajektori yang tinggi di bawah keadaan strok yang besar, memenuhi keperluan gerakan kolaboratif pelbagai paksi.
Pelaksanaan gerakan kompaun berbilang darjah
Penggerak yang dipasang pada rasuk mengintegrasikan motor servo, reducer dan komponen penghantaran, yang dapat merealisasikan pelbagai mod gerakan linear atau putaran . unit pemacunya dapat menyokong 3 ~ 6 pengembangan paksi, dan strok yang maksimum dapat mencapai lebih dari 3000mm {{4} dan arahan y pada masa yang sama, yang boleh menyelesaikan operasi pelbagai fungsi seperti menggenggam, pengendalian, putaran dan kedudukan . kolaborasi paksi sistem secara seragam dihantar oleh pengawal gerakan dan dikawal oleh protokol komunikasi bas Penjejakan trajektori ketepatan tinggi di bawah laluan kompleks dicapai.
Cool tags: gantri roller rasuk menegak berganda, China Double Vertikal Roller Gantry Pengilang, Pembekal, Kilang, Robot gantri perjalanan udara











