Penerangan
Robot mudah alih autonomi (AMRs) adalah peranti pintar dengan navigasi autonomi dan keupayaan persepsi alam sekitar, dan digunakan secara meluas dalam pembuatan, pergudangan, rawatan perubatan, dan runcit {}} AMR menggunakan pelbagai sensor seperti lidar, kamera, sensor ultrason, Perancangan laluan dinamik tanpa bergantung pada trek tetap . strukturnya termasuk sistem pemacu, sistem kawalan, dan sistem sensor, menyokong penghindaran halangan autonomi dan pelaksanaan tugas .
Ciri -ciri
Persepsi alam sekitar masa nyata dan keupayaan pengoptimuman jalan autonomi
AMRs dilengkapi dengan sistem pelbagai sensor seperti radar laser, kamera stereo, IMU (unit pengukuran inersia), dan lain-lain., digabungkan dengan algoritma SLAM untuk mencapai pemetaan dan kedudukan yang lebih tinggi pada masa ini persekitaran .
Penyebaran dan keserasian yang fleksibel dengan sistem kemudahan yang ada
Berbanding dengan AGV, AMRs tidak bergantung pada jalur magnet, trek atau kod QR, menyokong navigasi percuma di ruang tanpa laluan pratetap, tidak memerlukan pengubahsuaian perkakasan berskala besar, dan kitaran penempatan biasanya antara 1 dan 3 minggu . dengan mengikat dengan situ. Penjejakan, mengurangkan kos pembangunan sistem .
Mekanisme keselamatan pelbagai peringkat
AMRS dilengkapi dengan radar laser 360 darjah, kamera pengesanan halangan dan sistem kawalan logik penghalang keselamatan . julat pengesanan meliputi 1 . 5 ~ 3 . 0 meter, dengan kelemahan dan automasi. AMR gred industri mencapai tahap keselamatan kerjasama manusia yang paling tinggi melalui sistem kawalan E-Stop (Stop Stop) dan tahap PL-D (tahap prestasi), mengurangkan kebarangkalian perlanggaran dan mencubit kemalangan semasa operasi pengendalian.
Visualisasi data didorong
AMRS mengumpul data seperti status operasi, kuasa, kadar penyelesaian tugas, kecekapan laluan, dan lain-lain . dalam masa nyata, dan memuat naiknya ke sistem pengurusan awan melalui platform kawalan terbina dalam untuk merealisasikan pendigitan proses operasi .
Cool tags: Robot Bergerak Autonomi (AMRS), Robot Mudah Alih Autonomi China (AMRS) Pengilang, Pembekal, Kilang, actuator-drivant အလိုအလျောက်စနစ်, လုပ်သားအင်အားစီမံခန့်ခွဲမှုစံချိန်စံညွှန်းများလိုက်နာမှုစနစ်များအတွက်အလိုအလျောက်ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း, စာရင်းစီမံခန့်ခွဲမှုစံချိန်စံညွှန်းများလိုက်နာမှုစနစ်များအတွက်အလိုအလျောက်ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း, စွမ်းအင် - ထိရောက်သောအလိုအလျောက်ပြန်လည်တပ်ဆင်ခြင်း, အလိုအလျောက်စနစ်အတွက်အစွန်းကွန်ပျူတာ, ဆောက်လုပ်ရေးအလိုအလျောက်စနစ်
